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工業(yè)機(jī)器人的工作原理是模仿人的各種身體動作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度來看，工業(yè)機(jī)器人可以通過以下四種方式實現(xiàn)這一目標(biāo)。
“示教再現(xiàn)”法:通過“教盒”或人的“手”兩種方式教工業(yè)機(jī)器人如何行動。控制器對教學(xué)過程進(jìn)行記憶，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)記憶反復(fù)重復(fù)教學(xué)動作，如噴漆機(jī)器人。
“可編程控制”模式:工作人員提前根據(jù)機(jī)器人的任務(wù)和軌跡控制程序，然后向工業(yè)機(jī)器人的控制器、控制程序輸入啟動控制程序，工業(yè)機(jī)器人就按照程序規(guī)定的動作一步一步地完成，如果任務(wù)發(fā)生變化，只要修改或重寫控制程序，非常靈活方便。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人以前兩種方式工作。
“遙控”模式:工業(yè)機(jī)器人在人類難以到達(dá)或危險的地方，由人用有線或無線遙控器控制，完成某項任務(wù)。例如，防暴機(jī)器人、軍事機(jī)器人、在有核輻射和化學(xué)污染的環(huán)境中工作的工業(yè)機(jī)器人。
“自主控制”模式:它是工業(yè)機(jī)器人控制中最先進(jìn)、最復(fù)雜的控制模式，要求工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中具有環(huán)境識別能力并自主決策，即具有人類的一些智能行為。
工業(yè)機(jī)器人廠家生產(chǎn)的是一個系統(tǒng)集成的產(chǎn)品，機(jī)體配有不同的末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)多種自動化生產(chǎn)線，安陽市征誠機(jī)械工業(yè)機(jī)器人自動化有限公司可根據(jù)客戶需求免費(fèi)提供解決方案，歡迎與我們聯(lián)系!
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