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工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)不僅可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,還可以提高工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的工作效率,但是,在恒溫恒濕的條件下工業(yè)機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)磨損,如果不進(jìn)行日常維護(hù),工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)很多精度會(huì)造成不可逆的磨損。總裝線廠家在定期檢查中,補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑脂是重要的,齒輪和減速器的檢查更重要。
具體的操作步驟:
一、齒輪
1.補(bǔ)充或更換機(jī)油時(shí),請(qǐng)按規(guī)定量補(bǔ)充。
2.使用手動(dòng)潤(rùn)滑脂槍補(bǔ)充或更換潤(rùn)滑脂。
3.如需使用氣泵潤(rùn)滑脂槍,請(qǐng)使用ZM-45(正茂公司,壓力比50:1)。請(qǐng)用調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)氣源壓力,使其小于0.26 MPa(2.5 KGF/cm2)。
4.加油時(shí)不要將長(zhǎng)導(dǎo)管直接連接到出口。由于充注壓力的關(guān)系,如果油液不能順利排出,內(nèi)部壓力就會(huì)上升,就會(huì)造成密封損壞或油液回流,導(dǎo)致漏油。
5.補(bǔ)油前,請(qǐng)遵循《油料安全數(shù)據(jù)表》(MSDS)的注意事項(xiàng)。
6.補(bǔ)充或更換油脂時(shí),應(yīng)事先準(zhǔn)備容器和抹布,以處理進(jìn)出油脂。
7.廢潤(rùn)滑脂屬于與廢物處置和清洗方法有關(guān)的工業(yè)廢物(總稱:廢物處置和清洗方法)。因此,請(qǐng)按照當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)正確對(duì)待。
二、減速機(jī)
具體的操作步驟:
1.將機(jī)械臂移至零位置,關(guān)閉電源。
2.松開放油口的塞子。
3.擰下注入口的塞子,再擰入油嘴。
4.從入口重新注入新油,直到舊油完全從出口排出,才能排出新油。(根據(jù)顏色判斷新舊油)
5.擰開噴油口上的油嘴,用抹布擦凈噴油口周圍的油脂,用密封膠布包裹堵頭三次半,擰入噴油口。
6.安裝放油口堵頭前,應(yīng)旋轉(zhuǎn)J1軸幾分鐘,使多余的油從放油口排出。
7.用抹布擦拭出油口周圍的油脂,用密封膠布包裹堵頭3圈半,擰入出油口。