工業(yè)機(jī)器人是一種系統(tǒng)集成產(chǎn)品，機(jī)器人本體搭配不同的末端執(zhí)行器可以實(shí)現(xiàn)多種自動(dòng)化生產(chǎn)線，工業(yè)機(jī)器人可以代替人工工作完成自動(dòng)抓取、上下料、工件移位和翻轉(zhuǎn)、工件順序加工，可以節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

　　1、排除故障、調(diào)試:對(duì)于調(diào)試與故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試需要在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。

　　2、先外后內(nèi):應(yīng)先檢查設(shè)備表面是否有明顯的裂紋、缺陷，了解其保養(yǎng)歷史、使用壽命，然后再檢查機(jī)器內(nèi)部。拆卸前應(yīng)排除周?chē)收弦蛩?，確定故障后即可拆卸機(jī)器。否則盲目拆裝可能會(huì)使設(shè)備維修越來(lái)越差，造成不必要的損失。

　　3、先機(jī)械部分后電氣部分:只有在確定機(jī)械部分無(wú)故障時(shí)，才要進(jìn)行電氣檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)使用檢測(cè)儀器查找故障部位，確認(rèn)無(wú)不良接觸故障，然后有針對(duì)性地檢查線路與機(jī)械之間的操作關(guān)系，以免發(fā)生誤判。

　　4、電器部件更換，先外后內(nèi):不要急于更換損壞的工業(yè)機(jī)器人電器部件，在確認(rèn)周邊電路正常后，再考慮更換損壞的電器部件。

　　5、日常維護(hù)、直流后交流:維護(hù)時(shí)，需要先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。

　　6、故障時(shí)，先動(dòng)口,再動(dòng)手:對(duì)于桁架機(jī)械手的故障，不要緊急啟動(dòng)，應(yīng)詢問(wèn)故障前后及故障現(xiàn)象。故障時(shí)與技術(shù)人員溝通。

　　7、先靜后動(dòng):當(dāng)桁架機(jī)械手不通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器和保險(xiǎn)絲，從而判斷故障。功率測(cè)試時(shí)，聽(tīng)其聲音，測(cè)試參數(shù)，判斷故障，然后進(jìn)行維修。

　　8、維修后保養(yǎng)、清洗:對(duì)于重臟的電器設(shè)備，首先對(duì)其按鍵、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清洗，檢查外控鍵是否故障。許多故障是由污垢和導(dǎo)電灰塵引起的，通常清洗后即可清除。

　　9、設(shè)備后首次供電:日常桁架機(jī)械手的供電部分故障率占整個(gè)設(shè)備故障率的比例很高，所以供電后首次大修往往可以取得事半功倍的效果